Schlagwort-Archive: Quadcopter

Der Quadcopter auf github

Es gibt tolle Neuigkeiten bezüglich des Quadcopter-Projekts. Den kompletten Programmcode kann man nun auf github finden. Der Code steht öffentlich zur Verfügung und wird immer weiter entwickelt. Mal kommt was neues dazu, mal werden bestehende Probleme beseitigt, mal werden ganze Klassen wieder umgekrempelt, weil man damit entweder Code sparen kann oder es anschließend einfacher komfortabler wird. Schaut es euch einfach in Ruhe an: Quadcopter auf github. Und wie immer: Bei Fragen, fragt.

Erste Informationen zum Programmablauf im Quadcopter

Ich habe soeben eine erste Unterseite zum Quadcopter-Projekt angelegt, die euch den Aufbau und Inhalt des bisherigen Quellcodes vom Quadcopter näher bringen soll. Klickt dazu einfach im Menü auf Projekte -> Quadcopter -> Das Programm oder wählt den schnellen Weg über diesen Link.

Falls ihr Fragen oder Kritik dazu habt, nutzt am besten die Kommentarfunktion auf der entsprechenden Seite und nicht die unter diesem Beitrag.

AOYUE und Flux-Paste retten die Hauptplatine

Nach stundenlangem Suchen nach dem EINEN Fehler, haben wir ihn gefunden! Vielen Dank gilt der AOYUE Reflow Station und der wunderbaren Flux-Paste, die alle Kontaktschwierigkeiten auf dem ATXMega-Board unseres Quadrocopters beseitigt haben.

Dabei haben wir doch keine Zeit!

Aber jetzt kann es endlich beruhigt und ohne hässliche Ausfälle einzelner Sensoren und Debugging-Displays an die Programmierung des Lagereglers gehen, der eigentlich schon lange seinen Dienst leisten sollte. Nur dazu muss eben alles auch korrekt funktionieren.

Und wer den Livestream heute verpasst hat, darf unser neustes Mitglied Patrick begrüßen. Er wird sich um die Programmierung der Fernsteuerung auf einem ATMega8 kümmern und zunächst einmal alle Joystick-Tasten und -Achsen auslesen, mit denen der Quadcopter in Zukunft gesteuert werden soll. Aber dazu später mehr und mit Bildern.

Das war’s dann erst einmal für den heutigen Abend. Am nächsten Mittwoch geht es wieder weiter, wenn es wieder heißt: „ON AIR!“